的打 飞 的的飞 球面模型 假设地球上有A(ja,wa)，B(jb,wb)两点（ja和jb分别是A和B的经度，wa和wb分别是A和B的纬度），A和B两点的球面距离就是AB的弧长，也叫做大圆距离，AB弧长=R*角AOB（角AOB是A跟B的弧度，O是地球的球心，R是地球半径）。如何求出角AOB呢？可以先求三角形AOB的最大边AB的长度，再根据余弦定律可以求夹角。 1）根据经纬度，以及地球半径R，将A、B两点的经纬度坐标转换成球面坐标